● 内饰——做工精细，让人挑不出毛病

　　 丰田车的内饰在同级车中一直以做工精细而著称，ES350的表现也没让人失望。一打开车门，内侧表面那一层厚实而细腻的真皮就让人对其有了不少好感；采用上黑下米的家居式颜色搭配，给人以温馨感；而扶手上的胡桃木纹装饰，也在无声地炫耀着它豪华车的身份。

〖车门上用料厚道，做工也让人满意〗

〖车门内侧上的门把手和喇叭〗

　　 车内也延续了这种华贵而不失温馨的氛围。上黑下米的控制台采用传统的“T”型设计，线条简约而典雅；中控台上覆盖以银白色的金属材质与木纹装饰条，将现代与古典完美的融合于一体；

〖控制台造型简约典雅，符合其偏商务用车的定位〗

　　 中控台最上面的是空调出风口，其下为中控液晶显示屏；屏幕两侧为中控电脑控制按键，下边依次排列着空调控制与车载音响控制系统。

　　 中控台下接6速手自一体变速箱，其不仅可以保证动力输出平顺，在节油性上相比5速、4速变速箱也有先天的优势。挡把上包裹以真皮与胡桃木，保证了出色的手感与不凡的档次。

〖6速手自一体变速箱也是整车动力系统的一个亮点〗

　　 仪表盘设计简约，多项信息显示都集成显示于两个表盘之内，能够帮助驾驶者直观快速的了解身下座驾的各种状态。

〖三幅方向盘上集成了不少功能〗

〖音响控制、综合信息显示器，还包括语音键和电话接听按钮〗

〖灯光控制杆（左），雨刷控制杆（右）和定速巡航控制杆〗

　　 三幅方向盘上集成了多个快捷键，包括：音响控制、综合信息显示器（平均油耗、行使里程、室内外温度等），还包括语音键和电话接听按钮，可以启动语音控制导航系统和蓝牙免提电话，使日常操作便捷而简化。其后的三个控制杆也集成了灯光控制、雨刷控制和定速巡航控制三个实用功能——这些操作控制的密集，保证了驾驶者精神的集中。