在内饰方面，2012款汉兰达没有刻意地去做出改变，这可以归功于之前设计得就非常出色。车内为乘客提供了较高的驾驶坐姿，同时也获得了开阔的视野。
汉兰达内部采用了丰田传统的上深下浅的颜色搭配，尽管这一点上给人感觉不够年轻，有些过于中规中矩的居家范儿，但却非常深受国内消费者的喜爱。车内还为乘客提供了丰富的配置，并且操作简单便捷，比如方向盘左侧的后视镜控制键和方向盘上的多功能按键。
中央控制台上最醒目的就是GPS导航系统的大屏幕，同时多媒体娱乐系统也是依靠此屏幕进行触摸操作。而在中央大屏幕的上方，你可以看到一个小号的液晶屏，通过它你可以了解到行车电脑提供的信息。在自动空调系统的下方，可以看到USB和AUX的接口，旁边还有前排座椅电加热的控制旋钮。
丰富的车内储物空间也是汉兰达的一大优势。前车门上的储物槽如果充分利用的话，起码可以同时放入三瓶饮料；在挡把的周围光杯架就有四个，其中两个是标准的独立杯架，另两个是通过一个大储物格分隔成的，该储物槽可灵活操作；在驾驶席的左手下边有一个隐蔽小的储物格；在中控台下部的两侧也分别提供了一个小的储物槽。仅凭这些位置就足以让乘客放下许多东西了。
