可以说，RAV4的内饰设计是我见过的丰田车里相当不错的了，因为一直以来感觉丰田车型都对内饰的氛围不是特别的重视，至少没有本田那么精于此道。而这次，RAV4改变了一部分这个印象。色彩清新设计精致是它给我的印象，复合式的中控台也是很符合潮流。
首先，方向盘的样式设计得比较精巧，尺寸也不是很大，看上去更像一款强调运动性能的轿车或跑车上面的方向盘，很招人喜欢。这一款次顶配车型上面只有左侧有多功能键，而在顶配的导航版车型上右侧也有多功能操作键。
仪表盘也很精致漂亮，三环相嵌的样式，外圈有点像荷叶。盘面使用的材料有很强的金属质感，同时自发光的橙色细圈光晕使得整个仪表盘多了点梦幻感觉。
音响面板很简单，没有导航版的那么复杂，只是一个小屏幕来显示音响信息，当然也没有DVD，只是配备了普通CD。整个中控面板的材料在视觉上都比较有质感和光泽。弧线造型和三个圆的按键组合设计得和谐而美观。
