● 车门部分：
拉开车门位于车门下方的迎宾灯会照亮车门前的区域方便上下车，同时红色的灯光也能及时提醒后方的车辆或行人，为夜间的上下车增添一份安全。两侧前门的开度很大，乘员日常的上下车会变得很方便。
相比前门的开度该车的后门开度略小一些，但是对于大多数乘车者来说并不会影响上下车或较大行李的进出。尤其是在国产A4L车身以及轴距加长之后，老款A4后门开启角度过小的不足已经被弥补。
奥迪A4L的中控门锁位于驾驶席一侧的车门上，行驶中全车门会自动上锁，停车上下乘客的时候驾驶员可以轻松的控制各个车门的状态。
位于驾驶席一侧的车门上按钮较多，除了中控门锁还包括行李箱盖的开启、两组座椅记忆、四门电窗和外后视镜的调节功能。
