2016巴黎车展开幕在即，58车前方编辑在探馆时拍摄到了路虎全新发现，这也是发现的第五代车型。新车延续了发现Vision概念车的设计，将定位于一款中大型7座豪华SUV。
相比现款车型，新款车型对于前脸的部分作出了较大的调整，这一调整或为路虎家族全新前脸设计。全新的进气格栅设计，全新大灯设计，或使用LED 光源（之前有媒体报道，或使用激光大灯），前保险杠的部位，相比现款车型也有一定的变化。两侧的雾灯被取消，或集成至前大灯组里。取而代之的是，是更为清晰的前进气口。
动力方面，目前官方并没有透露更多信息。根据之前外媒猜测第五代发现或将搭载包括3.0L V6机械增压发动机、3.0L SDV6柴油发动机，以及由2.0L汽油发动机和电动机组成的插电式混合动力系统供消费者选择。
