在七八十年代的科幻电影中就已经出现了“无人驾驶汽车”，我想那时候人们还把它当作“黑科技”一般的存在吧。但随着科技的不断攀升，如今的无人驾驶汽车已经不再是天方夜谭。近日，长安无人驾驶汽车从重庆长安研究总院正式出发。此次无人驾驶测试将由南到北，途经西安、郑州，预计于4月17日正式驶抵北京，总里程超过2000公里。

　　 什么是“无人驾驶”？目前来看并非字面意义那么简单，如果行驶的车辆驾驶席没有人的话，我国法规是不允许的。无人驾驶技术其实是一个广泛的概念，是各项汽车智能化技术的集合，从定速巡航到自动泊车都属于这个范畴，而最终的目标就是实现可以实时应对各种情况的全自动驾驶。关于“无人驾驶”技术我们之前做过深度解析，感兴趣的朋友请点击下方链接。

◆ 车辆介绍

△ 长安无人驾驶车辆是基于睿骋车型改造而来，外形上与普通睿骋没有太多区别。

△ 前包围中部设置了前测雷达装置，它的作用主要是检测前方物体的距离，与ACC巡航装置的雷达作用相类似。

△ 车顶还设有一个激光雷达用来检测车辆周围情况，包括距离、动作等信息，最大程度保证车辆行驶安全。

△ 无人车内饰也与普通睿骋没有区别，在车顶内加装了前置摄像头，它主要是来检测行车线、红绿灯、路标等指示标识。

△ 本次体验环节在长安工厂内部进行，由一套独立程序控制。通过车内的GPS接收实时的高精路况信息，再由车上的雷达装置进一步判断周围情况作出调整。

　　 众多品牌都有自己的无人驾驶产品，尽管名称及厂商宣传不同，但它们的工作原理非常类似。在此次长距离的测试中，长安无人驾驶测试车辆将通过前视摄像头、前视雷达、激光雷达、高精地图及诸多智能尖端科技实现停走型自适应巡航、自动沿着单车道进行自动驾驶、高速公路的交通拥堵辅助，还可以在驾驶员提出请求或确认后主动更换车道，实现超车换道。同时，在无人驾驶车辆高速巡航过程中，还可实现主动识别高速路旁限速标志和解除限速标志等功能。

◆ 0-120km/h范围自动巡航

　　 设计之初，长安汽车对高速公路自动驾驶的时速上限为150公里/小时，但出于国内法规和安全考虑，自动驾驶的最终时速定格为120公里/小时。同时可以完成跟随前车停车及起步等基本动作。

◆ 自动变道超车

　　 除了目前量产车型上应用的自适应巡航功能以外，长安无人驾驶汽车还可以完成更高难度的变道超车动作。当车辆侦测到前车速度小于自身时速后，通过前摄像头、激光雷达等设备对道路及指示牌等限制条件进行判断，发出“超车请求”经过允许后车辆可以自动进行安全的变道超车。

◆ 道路指示标识别

　　 限速警告、道路标识等指示牌的识别对于无人驾驶来说是最大的难题之一。各国的指示牌大不相同，即便是单一国家的指示牌，也存在着新旧程度、破损等太多不可控因素，这需要大量的数据采集以及超精地图等软件以及互联方面的支持。目前已在长安汽车研究总院设立智能化技术研发中心、长安美国中心设立智能化研发部门、同时准备在硅谷设立办事处、在印度建立离岸软件中心。但对于短期内无人驾驶技术来说，主要针对高速公路。一方面因为高速公路的道路封闭，数据采集相对容易，而且突发情况不像一般道路那么复杂。另一方面由于法规限制对于一般道路的精度地图采集有很大问题，同时不良的驾驶习惯以及道路情况多变等因素，都是限制无人驾驶技术发展的不利因素。