在2015年成都车展中，2016款奥迪A5正式上市。新车取消了老款车型中的50 TFSI quattro细分车型，并针对其他车型配置进行了调整，售价区间为45.88万元-85.8万元。
| 2016款奥迪A5上市价格表 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| A5 Sportback 45 TFSI | 45.88 |
| A5 Sportback 45 TFSI quattro | 54.88 |
| A5 Coupe 45 TFSI 进取型 | 49.98 |
| A5 Coupe 45 TFSI 舒适版 | 52.50 |
| A5 Coupe 45 TFSI quattro | 57.80 |
| A5 Cabriolet 45 TFSI 进取型 | 56.98 |
| A5 Cabriolet 45 TFSI 舒适型 | 59.80 |
| A5 Cabriolet 45 TFSI quattro | 62.80 |
| S5 Sportback | 69.90 |
| S5 Coupe | 75.80 |
| S5 Cabriolet | 85.80 |
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和老款车型一样，2016款奥迪A5将推出包括Coupe、Sportback和Cabriolet三种车身型式的车型。作为改款车型，新车的外观与老款车型相比，没有太大变化。因此，它最大的看点仍然是配置。
配置部分，2016款奥迪A5 45 TFSI两驱版/四驱版车型增加了包括可视倒车雷达、胎压监测系统、蓝牙、智能钥匙四项配置，而两驱版车型此前配备的换挡拨片、CD机、定速巡航、前排座椅加热配置则被减配，四驱版车型配备的前排座椅加热配置被减配。
动力方面，2016款奥迪A5将延用现款车型的动力总成，搭载2.0TFSI、3.0TFSI两款发动机，前者最大输出功率为164kW(224Ps)，后者最大输出功率为200kW(272Ps)。传动系统方面，与发动机匹配的将是CVT或7速双离合变速箱。
