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1977年5月，宝马推出了第一代7系，车厂代号E23。这是宝马生产的第一款大型豪华四门轿车，共有728、730 和733i三种型号，并且733i采用了先进的燃油喷射系统。1979年728和730停止了生产，三年后宝马推出了这两款车的替代车型728i。1980年宝马开始销售732i代替了730，并一直销售到1983年，最终这款车被735i代替。 1980年春季，7系开始配备电动锁、电动窗和带色玻璃，735i更是配备了车头大灯自动清洗和擦拭功能。1981年，五速手动变速箱代替四速变速箱成为标准配置。同时，提供了ABS选装件。1982年宝马公布了四速自动变速箱并在7系上选装。1983年又推出了745i，但它的排量并不是4.5升，而是在732i引擎基础上加装涡轮增压而来的，功率高达277马力。同时，宝马在美国市场上推出了配备自动变速箱的豪华大7系，内饰采用真皮材料。 第一代E23车系都使用厂方编号为M30的直列六缸发动机。除了南美市场的735i全部采用12气门。728和730成为唯一两款没有采用燃油直喷的发动机。早期的7系都采用四速手动变速箱或者三速自动变速箱。第一代宝马7系E23共生产了十年，直到1986年被E32代替。 问世于1986年的第二代宝马7系列内部代号为E32。它拥有更现代化的外观设计，扁平化的设计风格使这款大型豪华轿车显得轻盈而动感，与同时期奔驰S级（W126）的稳重与端庄形成鲜明的对比。这一代7系列首次推出轴距加长11.4厘米的版本，为后排乘客提供额外的舒适空间。 与第一代7系列全部使用直6引擎不同，E32首次引入300马力的V12引擎，这是战后德国首款使用V12引擎的轿车。动力强大的V12可以使750i/iL的最高速度突破250km/h，但宝马用电子系统将最高车速控制在250km/h，这是宝马第一次对车型作限速设置，250km/h的限速标准保持至今。除了750i/iL外，在初期E23的3.0升和3.5升两款直6引擎继续沿用，型号分别为730i/iL和740i/iL。后期两款V8取代直6，搭载218马力3.0 V8的车型保留730i/iL的名称，286马力4.0V8的车型则命名为740i/iL。在外观上，V8和V12车型的前进气格栅比直6车型宽一些。由于两款V8引擎在部分地区出现硫腐蚀的问题，许多车辆的缸体在保修期内就不得不更换。因此直6和V8两款730i/iL在相当长的一段时期内并存，直到下一代7系列E38的问世。 1986年，宝马推出了第二代7系，车厂代号为E32。E32是第一代宝马E23的继承者，早期拥有730i和735i，使用的仍然是M30直列六缸发动机，并且采用与E23相同的悬挂系统、发动机和变速箱。主要的区别是更坚固的底盘、额外的配置以及更现代的设计风格。 1987年，宝马又推出了厂方编号M73的300马力的V12发动机，最高时速可以达到250km/h，随后的1992年又在E32上搭载铝合金的3.0升和4.0升的V8引擎，厂方编号为M60。同时也有了轴距加长而拥有更大后部空间的长轴距版本。1992年，740i代替了730i和735i，新的740i使用了新的4.0升V8发动机，最大功率286马力。大部分E32使用自动变速箱，但也有一些735i采用手动变速箱。第二代宝马7系E32共生产了8年，直到1994年被E38代替。 E32 7系列的增加了许多体贴入微的新配置，包括电话和传真机、保温酒柜、双层玻璃、加热门把手等。 代号为E38的第三代宝马7系列在1994年推出后，立刻成为人们瞩目的焦点。它维持了E32的基本车身比例，但所有外观细节都作了柔和化处理，特别宝马标志性的四个圆形大灯外加上透明灯罩，使新车的外形比旧款更为儒雅。与前一代一样，E38 7系列提供标准轴距和长轴距两个版本。 在上市初期，来自E32的3.0和4.0两款V8继续沿用，V12引擎的排量增加到5.4升，最高功率由300马力上升到322马力，它也是劳斯莱斯银天使的动力来源。后期，一款新的193马力直列6缸引擎被引入，装备于7系列新的入门车型728i及其长轴距版本728iL上。286马力的4.4升V8取代原先的4.0版本，但车型名称仍为740i/iL。更值得关注的是首次引入的柴油车型，最先上市的是搭载143马力六缸柴油机的725tds，随后是搭载184马力六缸柴油机的730d和使用245马力柴油V8的740d，后者是首款使用共轨直喷式V8柴油V8引擎的大型豪华轿车。 E38 7系列可提供的配置包括高压大灯清洗装置、高亮度氙气大灯、电动天窗、带有6CD转换器、14扬声器和4个低音炮的音响系统、车载导航系统、雨水感应雨刷、左右分区空调以及带3组位置记忆系统的驾驶员座椅、可调高度安全带、方向盘和后视镜等。这代车型的主被动安全设施开始丰富起来，750i标配动态稳定控制系统DSC，在所有车型上，侧安全气囊和头部保护系统（HPS）都是标准配置。 2001年首度亮相的第四代宝马7系列一改“轻薄”的造型，三维尺寸的全面增加使7系列显得厚重许多。而在之前，奔驰S级在经历W140至W220的转变后明显变得清瘦。两大豪华品牌的旗舰车型经历了截然相反的风格演变。新7系的外形在当时成为争议的焦点，因为许多细节的处理十分大胆而夸张，但最后的事实证明，这种造型还是为大多数顾客所接受。宝马还是一如既往地提供标准轴距和长轴距两个版本，但此次两种规格车型有着各自的底盘代号：标准轴距车型为E65，长轴距车型为E66。此外，长轴距车型型号后缀也由iL变成Li。 第5代7系维持了上一代车型的整体比例，但总体感觉要保守一些。前脸上，双肾形进气格栅显得较为宽大，车灯仍然是带有“眉毛”的天使眼，但整体造型趋势更为上扬。尾部，LED尾灯采用条纹设计。一根电镀装饰条将两个白色的倒车灯区域连在一起，形成一个视觉上的整体，这也与小改款后的E65/66接近。部分车型使用一对平行四边形的电镀排气管尾端，从后保险杠上穿越，也有部分车型使用传统的双圆排气管。新一代7系列率先上市的共有740i、740Li、750i、750Li和730d五款车型，带有L的长轴距版本比标准版长140毫米。
