2020年6月18日，广汽三菱官方宣布，新款帕杰罗·劲畅车型正式上市。全系共推出3款车型，官方指导价为28.98-30.98万元。新车为官方平行进口车，本次上市的是该车的中期改款版本，外形、配置均有所升级，全系采用3.0L发动机并标配第二代超选四驱系统。

此次上市的新车为第三代帕杰罗·劲畅的中期改款，与海外市场保持一致。外观方面，新车采用了三菱最新的家族式设计，Dynamic Shield设计语言在保持原有X造型的同时，运用更多的水平线条，整体视觉效果显得较为夸张，也更符合其硬派的整体风格。

车身尺寸方面，新款帕杰罗·劲畅的长宽高分别为4825/1815/1800mm(带行李架为1805mm、带鲨鱼鳍天线为1835mm），轴距为2800mm。新车的车尾设计显得相对平淡，但夸张的纵置尾灯组再次通过LED光源得到了升级，同时为进一步突出运动属性，新款车型配备有更大的车顶扰流板。

新款帕杰罗·劲畅的内饰设计依旧保持了原本的风格，黑色与米色的搭配具有较为温馨的视觉效果。与此同时，新款车型升级了全新的8英寸液晶仪表盘，同时中控台也换装9英寸触控显示屏，取消了部分实体按键，为新车的内饰带来了科技感的提升。

配置方面，新款帕杰罗·劲畅全系标配了ASTC主动稳定及牵引力控制系统、HAS坡道启动辅助、TSA牵引稳定辅助系统、无钥匙进入/一键启动功能、定速巡航、双温区自动空调、电动天窗等配置。而高配车型还配备了感应式自动尾门、主/副驾驶座位电动真皮座椅、侧安全气帘等配置。

动力方面，新款帕杰罗·劲畅继续搭载3.0L MIVEC V6发动机，最大功率209马力，峰值扭矩291牛·米，满足国V排放标准。匹配8速自动变速箱，并配备有三菱第二代超选四驱系统。