媒体：各位网友大家好，欢迎大家关注58车2019年上海国际车展的专访报道，本次专访邀请到长城汽车技术副总工程师兼智能驾驶系统开发部部长张凯先生。下面我们请张部长为我们介绍一下长城汽车在智能驾驶方面的技术以及成果。

媒体：长城汽车在智能化领域的战略以及时间线是怎样的？ 

张凯：基于“C+智能战略”，我们打造了一个开放的智慧领航  i-PILOT 平台，立足中国交通现状，打造‘更懂中国交通的智能驾驶系统’，从而实现智能驾驶系统L2、L3至智能化最高的L5级别智能驾驶系统在车上应用。

根据长城“i-Pilot智慧领航”自动驾驶平台规划：

2021年，首先推出“i-Pilot1.0”高速公路自动驾驶，能够在中国高速公路及城市快速路的主道、匝道上运行，另外还能够自主应对道路维修、交通拥堵及隧道等特殊工况；

同步进行“i-Pilot2.0”城市无人驾驶技术的开发，能够在市区特定路段，实现无人驾驶，用于支撑共享出行、手机远程召车等新功能；

2023年，将推出“i-Pilot3.0”全时无人驾驶系统，通过V2X车辆通讯技术的引入，能够在市区及更多区域，实现无人驾驶；

2025年，通过全新传感器的引入，将推出更安全、适应性更强的“i-Pilot4.0”无人驾驶系统。

我们的最终目标是，基于“i-Pilot智慧领航”系统，推出完全无人驾驶最安全的产品。

媒体：长城汽车现阶段智能驾驶在量产车型上有什么进展及成果？

张凯：2015年，首次搭载ADAS系统的全地形SUV H9上市，使消费者能够真实的获得车辆智能化带来的安全与便利。而现在长城的上市车型上，已经普遍搭载了ADAS系统。最新的VV6搭载了集成多达29项智能驾驶辅助技术，达到L2级别，“武装到牙齿”的智能安全配置重新定义了智能安全。

2019年，我们将进一步实现智能驾驶辅助技术的全面升级，令车辆无论在高速、城市还是拥堵路况下行驶皆能游刃有余。在高速路况下，全国首搭的紧急车道保持技术可通过计算碰撞危险等级给驾驶员发出提醒，甚至主动控制车辆返回本车道，避免与邻车道对向车辆以及后方超越车辆发生碰撞。此外，WEY车辆还可以通过融合77GHz毫米波雷达、智能前视相机等功能，实现封闭高速单车道智能巡航，显著提升驾驶者的智能驾乘感知。针对低速行驶的城市工况，WEY国内首搭AEB+自行车系统，利用毫米波侧后角雷达，在倒车时识别侧方横向靠近的移动目标并进行制动，避免或减缓碰撞。而我们采用的毫米波雷达与摄像头融合方案，可实现低速拥堵驾驶辅助，大大缓解拥堵路况下驾驶者的疲劳。

媒体：长城汽车在V2X发展状况如何？

张凯：随着5G通信时代的加速到来，汽车产业将面临颠覆性的变革与重塑。对此，WEY品牌与全球知名高科技通信企业高通、以及行业领先模组供应商移远达成了5G技术领域的战略合作，携手催化5G智能生态体系。而中国联通作为我们的长期战略合作伙伴，也将继续在5G基站部署、边缘计算和V2X等方面为我们提供鼎力支持。预计在2020年北京车展，我们将面向大众亮剑5G车联网研发成果，并将在2020年9月实现量产车型搭载5G车联网，为消费者带来最优的5G智能出行解决方案。

媒体：长城汽车在高精地图方面是否有合作/研发投入？ 

张凯：高精度地图及高精度定位技术是智能驾驶感知融合与路径规划的基础，是实现自动驾驶不可或缺的组成部分。2017年长城开始与百度在高精度地图、地图引擎及高精度定位等方面进行合作。百度提供保定周边的高精度地图用于长城汽车前期高速公路自动驾驶算法设计及验证开发；长城提供量产传感器，共同开发低成本的高精度定位技术。合作至今，我们评估双方合作开发的高精度地图及定位技术在国内处于领先水平。下一步将进行嵌入式软件开发，满足量产可靠性需求。

媒体：现在传统OEM，科技互联网企业等多方都在研发自动驾驶，长城汽车在对外合作方面是如何考虑的？ 

张凯：以前互联网企业希望用互联网思维和做事方式颠覆汽车行业，现在看来汽车行业不是那么容易被颠覆，现在我们看到无论是互联网企业还是科技公司更愿意把自己定位为Tier1供应商。

长城汽车智能驾驶系统的开发过程是一个开放的过程，整合全球优秀软、硬件资源，由全球不同行业顶级人才协同开发的过程。

现阶段长城推出了最新一代自动驾驶车辆平台VV6，提供了更为精确、可靠、稳定的车辆平台，除了对线控转向、驱动、制动性能进行升级外，还支持线控换档及车身众多附件的控制。平台的ECU提供越界处理及故障处理功能，保障测试过程中的安全。长城提供技术支持及全套技术文档，给开发者和合作伙伴赋能，加速自动驾驶技术的落地。截至目前，合作伙伴已采购使用的长城自动驾驶车辆平台超50台，意向采购超500台！未来希望能与更多的伙伴合作，以更开放的态度加速自动驾驶行业的发展。

媒体：长城汽车在智能驾驶方面，掌握了哪些核心技术？ 

张凯：目前，长城汽车智能驾驶系统开发采用中国保定、美国底特律和印度班加罗尔三地协同研发的模式。其中，中国团队负责整体项目的管理，进行场景及需求的定义，并进行技术方案定义，测试及验证工作；美国团队位于底特律，吸收招纳优秀人才，进行核心技术的支持；印度团队充分利用当地软件开发资源，进行软件实现。

通过有效地调动全球的研发资源，长城公司已经建立了完善的“i-Pilot智慧领航“自动驾驶平台系统，能够支撑自动驾驶产品的开发。目前已掌握环境感知及融合技术、高精度地图自定位技术、智能决策技术、整车控制技术、车载操作系统技术等。另外，对于自动驾驶开发面临的一些关键技术难点，长城公司也在稳步推进，比如对于高速公路远距离小障碍物的识别问题，像路上的落石、轮胎等，都会对自动驾驶行车安全产生较大的影响。长城汽车自主研发的远距离小障碍识别系统，可在150米外识别静态小障碍，自动驾驶车辆可提前采取避障动作，保证行车安全；另一个关键核心的是自动驾驶计算平台，涉及不同领域硬件、不同系统软件、不同级别功能的整合，开发成本及开发难度非常大，但是这个核心技术长城公司一定要牢牢掌握。

媒体：您认为自动化实现难度来看，在传统燃油车和电动车上有区别吗？ 

张凯：在感知、融合、规划、决策方面没有区别，在执行层面稍有区别，但区别不大。现在长城汽车同时拥有燃油车VV6及电动车欧拉两种自动驾驶平台。

媒体：长城汽车在自动驾驶技术上与全球领先水平有哪些差距？ 

张凯：长城“i-Pilot智慧领航“自动驾驶系统采用的技术方案，比如传感器、控制器、车辆执行机构等，都是国际一流的供应商提供的，这和国外主机厂是一样的。另外对于自动驾驶面对的中国道路环境、中国人员驾驶习惯，长城公司作为本土企业，加上多年的技术积累，我们的理解是要比外国工程师深刻的，相信我们开发的“i-Pilot智慧领航“自动驾驶系统更适合我们中国人使用。对于自动驾驶等先进的技术，长城对标的一直是国际顶尖的主机厂及科技公司。现在长城“i-Pilot智慧领航“系统，在国际上同样处于先进水平。

目前长城汽车i-pilot智慧领航系统已完成数据融合系统、决策控制系统设计并基于嵌入式平台完成了i-pilot1.0系统搭建、实车测试；基于“i-Pilot2.0”打造的样车，已经获得美国密歇根州无人驾驶路试牌照并进行相应的测试。

媒体：长城汽车认为未来自动驾驶落地的场景是什么？ 

张凯：不同的场景自动驾驶技术实现难度各异：

固定园区场景简单、技术门槛低，长城汽车已经在内部工厂园区试运行；

针对拥堵路况和高速场景，L2级别长城已量产，L3+级别已进入产品化开发阶段；

针对城市中心区等场景复杂，实现难度大，短期内难以大规模落地，长城会选定部分限定区域的场景提前商业化；

为解决实际交通停车难问题，代客泊车也是一个重要场景，我们本届上海车展也发布了相关演示。

媒体：那感谢您接收我们本次的专访，希望大家有时间到长城汽车的展台多看一看，谢谢大家的关注。

张凯：谢谢。