各位车友您们好！ 我21款雷凌豪华双擎，前后雷达是4s店送的，后雷达倒车正常，1.5米  1米  0.8米 0.4米  停车等有语音提示，但前雷达只有车头两侧安装，只有障碍物离雷达很近，大概0.4米才偶然报警，正前方哪怕车头碰墙了都不报警，我这雷达正常吗？好像根本没什么用，另外问个问题，主动刹车是在巡航开启的状态才有用吗？平时慢速停车有作用吗？