奥迪Q7 有48v发电机故障的兄弟么？

]我的奥迪q72017年美规柴油版，现在出现故障，废气传感器，显示温度过高，排除不掉，现在车子加不上速度，哪位大神能够修理？

奥迪Q7 副驾驶车窗位置，一颠簸就有异响，感觉是塑料拍打的声音。昨天在高速上，忽然提示发动机故障一堆文字，一加速就抖得厉害，只能慢慢减速到应急车道。高速巡警立刻就出现，过去说明情况。马上说要帮我叫拖车，也不是询问我需不需要，我直接回答先试一下再说。重新启动又正常了，新车才2000多公里。