ESP系统实际是一种牵引力控制系统，ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（驱动防滑转系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 以上百科里抄来的，正常情况打开ESP是防止打滑时车身扭动的，但是有些情况下例如沙地轮胎抓地不足时候直行，车身有正常的轻微扭动，这个时候ESP不断平衡四轮，影响行车。应该关闭ESP。具体哪些情况下关闭ESP在说明书里有说明，你可以仔细看看。
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