内饰方面，新车采用了与现款奥迪A4L较为接近的设计，整体视觉效果简约、时尚。横贯整体式设计简洁而富有科技感。全液晶仪表、悬浮式中控显示屏、MMI导航Plus系统以及HUD平视显示系统以及三区自动空调都出现在了新车上，科技感营造比较到位。
全新Q5L配备了三幅式多功能方向盘，多功能按键一应俱全。握感出色，平底的设计也为它增加了一丝运动气息，相比现款，方向盘的主题造型更加年轻时尚。
方向盘还配备有换挡拨片，位置设置的比较合理，手感不错。另外方向盘为手动四向调节，调节扳手位于方向盘左下方。
内饰配置上的亮点之一是采用了12.3英寸的全液晶仪表盘，在新一代的奥迪车系中将会逐渐普及。无论是显示效果还是反应速度，都能和智能手机媲美，凸显了科技感。
中控台上配置了8.3英寸的液晶屏和最新的MMI多媒体系统。液晶屏悬浮式的设计很有立体感，而且显示效果和功能性都很优秀。此外，这款车还将配备有抬头显示系统。
中控台上方采用软性材质，中间采用镀铬拉丝材质横贯其中，两者搭配起来时尚且好看。
空调出风口下方集成了一部分物理按键，与A4L上的设计基本一致，按键手感保持奥迪品牌的一贯高品质。
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