奥迪a6L 3年10万公里保养是否免费?

奥迪A6L 16款A6,3.0,7w公里，都是5000公里保养，从没有7500甚至10000公里保养，但是今年过年期间，连着跑了高速，跑了三千公里附近，机油灯报警，这个是什么原因呢？最主要是我是过年前10天左右才换的机油，要说烧机油也不能这么快吧，。

奥迪A6L 昨天左转等红灯，等转绿灯起步，突然车辆抖动后熄火，显示屏显示驱动系统故障，我尝试启动两次，启动后挂D挡，还是老样子后熄火。第三次我启动后，挂档到S挡起步，成功了。车辆是2020年5月买的，年底有一次电机故障更换。现在我把启停功能关掉了。有车友遇到过同样的情况吗？